Fudbalski klub Žarkovo osnovan je davne 1925.godine pod nazivom Žarkovački soko klub Jugoslavija - Žarkovo. Od 1934.godine nosi naziv Žarkovački Soko klub - Žarkovo, da bi 1941.godine današnji naziv FK Žarkovo. Klub je tokom minulih decenija učestvovao u svim nižim rangovima takmičenja, a značajniji rezultati vezani su za noviju istoriju.

Početak aktuelne decenije početak je najvećeg uspona ovog kluba. Sezonu 2009/10 u okviru Beogradske zone ekipa Žarkova je okončala osvajanjem 1.mesta i plasmanom u Srpsku ligu – Beograd. Nakon osam sezona u trećem po rangu takmičenju klub je napravio istorijski uspeh. Naime, na kraju sezone 2017/18 ekipa Žarkova je osvojila 1.mesto i tako obezbedila plasman u Prvu ligu Srbije.

Treba pomenuti i odličan rezultat kluba u takmičenju za Kup Srbije u sezoni 2016/17 kada je ostvaren plasman u osminu finala našeg najmasovnijeg fudbalskog takmičenja. Tada je u pretkolu eliminisana ekipa Loznice, zatim u šesnaestini finala i superligaška ekipa Metalca, a u narednoj rundi ekipu Žarkova je nakon tek velike borbe eliminisala ekipa Partizana, kasnije i osvajač trofeja.

Najveći uspesi

11.mesto u Prvoj ligi Srbije 
(2018/19)

Osmina finala Kupa Srbije
(2016/17)