Fudbalski klub Zlatibor iz opštine Čajetina osnovan je 1945. godine. Od svog osnivanja ovaj klub se takmičio u nižim fudbalskim rangovima, bez zapaženih rezultata. Nakon perioda stalne selidbe iz Zlatiborske okružne lige (peti rang) u Zonu Drina (četvrti rang) i natrag, prekretnicu je predstavljala sezona 2013/14.

Na kraju te sezone ekipa Zlatibora je osvojila 1. mesto i obezbedila plasman u četvrti rang takmičenja, Zonu Drina. Naredne sezone čajetinski tim je osvojio odlično 2. mesto u ovom rangu, a već u sezoni 2015/16 fudbaleri Zlatibora stigli su do 1. mesta i po prvi put u istoriji kluba obezbedili plasman u treći rang, Srpsku ligu Zapad. U debitantskoj srpskoligaškoj sezoni osvojeno je odlično 5. mesto, nakon čega su ambicije kluba dodatno porasle. Na kraju sezone 2017/18 fudbalski klub Zlatibor je postigao istorijski uspeh osvajanjem 1. mesta i plasmanom u Prvu ligu Srbije, drugi rang takmičenja. Nakon više nego dramatičnog finiša prvenstva ekipe Zlatibora i Sloge iz Požege bile su bodovno izjednačene, ali je čajetinski tim zbog boljeg međusobnog skora otišao u viši rang.

Prvu prvoligašku sezonu ekipa Zlatibora je završila na odličnom 6. mestu prvenstvene tabele. Već na kraju sezone 2019/20, obeležene skraćenjem takmičenja zbog pandemije virusa COVID-19, Zlatiborci su kao prvoplasirani tim izborili istorijski plasman u Super ligu Srbije. Iz elitnog ranga ekipa Zlatibora ispada na kraju sezone 2020/21, osvajanjem 18. mesta na tabeli, kada Super ligu zbog prethodnog proširenja napušta čak šest ekipa.

Najveći uspesi

1. mesto u Prvoj ligi Srbije 
(2019/20)

Osmina finala Kupa Srbije
(2017/18)