Fudbalski klub Radnički  iz Sremske Mitrovice osnovan je 15. aprila 1922.godine u sremskomitrovačkom naselju Hesna, pod imenom Sport klub Radnički. Klub su osnovali lokalni Nemci iz Hesne, koji su činili većinsko stanovništvo ovog radničkog naselja osnovanog 1828. godine. Osnivač kluba i pokretač svih akcija bio je Ivan Konrad, ujedno i najaktivniji član Radničkog u periodu Kraljevine Jugoslavije.

Tokom duge istorije klub se takmičio u nižim rangovima takmičenja opštinskog, regionalnog i pokrajinskog nivoa. Najveći uspeh kluba bila je titula prvaka Vojvođanske lige u sezoni 1966/67 i plasman u Srpsku ligu – Sever, treći rang takmičenja, za sezonu 1967/68. Od ostalih značajnijih uspeha tu su titule prvaka Sremske lige 1956/57, 1965/66 i 1988/89, kao i osvajanje Kupa Srema 1961.godine.

U sezoni 2011/12 Radnički je zauzeo prvo mesto u Vojvođanskoj ligi Zapad i plasirao se u viši rang, Srpsku ligu Vojvodina. Već u prvoj sezoni 2012/13 klub je osvojio 3.mesto, a isti plasman ponovljen je i na kraju sezone 2015/16.

Nakon osam sezona u srpskoligaškom društvu klub je na kraju sezone 2019/20 po prvi put u istoriji postao član drugog ranga takmičenja – Prve lige Srbije. Naime, sezonu obeleženu prekidom takmičenja zbog pandemije virusa COVID-19 ekipa Radničkog je završila na 10.mestu na tabeli. Međutim, odlukom nadležnih organa Prva liga Srbije je proširena, a među novim članovima koji su dobili prvoligaški status našla se i ekipa iz Sremske Mitrovice. 

Najveći uspesi

3.mesto Srpska liga Vojvodina
(2012/13, 2015/16)