Fudbalski klub Teleoptik je osnovan 1952. godine od strane tadašnjih radnika i fudbalskih entuzijasta iz istoimene kompanije koja se, kao i klub, nalazi u Zemunu. Klub je tokom svog postojanja igrao u različitim rangovima takimčenja tadašnje Jugoslavije. Uspon kluba započeo je potpisivanjem tehničko-poslovnog sporazuma sa fudbalskim klubom Partizan, nakon čega je sagrađen i Sportski centar Partizan-Teleoptik, poznatiji pod nazivom Zemunelo.

Prvi zapaženiji uspeh kluba bio je plasman u Drugu ligu - Sever tadašnje SR Jugoslavije na kraju sezone 1998/99, nakon osvajanja 2.mesta u Srpskoj ligi – Beograd. Usledilie su dve uspešne sezone u drugoligaškom društvu, a onda i treća nakon koje se klub ponovo vraća u niži rang.

Klub se po drugi put vraća u viši rang, tadašnju Prvu ligu Srbije, nakon sezone 2008/09 i osvajanja 2.mesta u Srpskoj ligi – Beograd. Usledile su četiri uspešne sezone u prvoligaškom društvu, kao i plasman u četvrtfinale Kupa Srbije u sezoni 2010/11, da bi se nakon pete sezone (2013/14) i osvajanja 15.mesta klub ponovo vratio u treći rang takmičenja.

Novi plasman u Prvu ligu Srbije obezbeđen je na kraju sezone 2016/17 i osvajanja 1.mesta u srpskoligaškom društvu, a povratničku sezonu obeležilo je osvajanje solidnog 8.mesta.

Najveći uspesi

6.mesto u Prvoj ligi Srbije
(2009/10)

Četvrtfinale Kupa Srbije
(2010/11)