Fudbalski klub Radnički Novi Beograd osnovan je 20. aprila 1920. godine, kao sekcija Sportskog društva Radnički, osnovanog od strane mladih radnika (pretežno građevinara) i Nezavisnih sindikata. U jednom periodu sponzor kluba bila je kompanija Jugopetrol, pa je klub imao naziv Radnički Jugopetrol.

U Prvoj saveznoj ligi Jugoslavije klub je proveo devet sezona i to od sezone 1953/54 do 1960/61, a poslednji put u sezoni 1965/66. Najveći uspeh u svojoj istoriji klub je ostvario osvajanjem 3. mesta u Prvoj saveznoj ligi Jugoslavije u sezonama 1955/56 i 1957/58, četvrtog mesta u sezoni 1958/59, kao i učešćem u finalu Kupa Maršala Tita protiv beogradskog Partizana u sezoni 1956/57. To finale je ostalo u sećanju ljubitelja fudbala po velikom rezultatskom preokretu. Naime, Radnički je posle vođstva od 3:0 u prvom poluvremenu izgubio utakmicu rezultatom 3:5.

Nakon raspada SFR Jugoslavije, od sezone 1992/93 do 1995/96, klub je igrao u Prvoj ligi SR Jugoslavije, a u sezoni 2004/05 u Prvoj ligi Srbije i Crne Gore. Posle te sezone ispali su u treću ligu zbog finansijskih problema, gde su igrali do sezone 2008/09. kada je klub u Srpskoj ligi Beograd zauzeo poslednje 16. mesto i ispao u četvrti rang takmičenja, Beogradsku zonu. Nakon dve sezone usledila je i selidba u peti rang takmičenja, nakon čega počinje lagani uspon. Tri sezone proveli su u Beogradskoj zoni, a potom sedam sezona u Srpskoj ligi Beograd. Na kraju sezone 2021/22 osvajanjem 1. mesta u ovom rangu takmičenja obezbedili su plasman u Prvu ligu Srbije. U istoj sezoni uspeli su da se plasiraju i u osminu finala Kupa Srbije.

Najveći uspesi

3. mesto u Prvoj saveznoj ligi SFRJ
(1955/56, 1957/58)

Finale Kupa Jugoslavije
(1956/57)